大埔公路－大圍段（Tai Po Road - Tai Wai），是大埔公路其中一段，北起獅子山隧道公路及沙田正街，南訖大圍道，幾乎整條道路均位於青沙公路天橋下方。
大埔公路沿途所有九巴分站的編號前綴為TA21。
歷史[]
大埔公路 - 大圍段為大埔公路的一段，建於1920年代。1968年，大埔公路分拆作多個屬段[1]，當時大圍段屬沙田段的一部分，至1981年荔枝園以西一段被進一步分拆為大圍段。[2]
大埔公路 - 大圍段北面交界昔日為一十字路口，與獅子山隧道公路、沙田正街及大埔公路 - 沙田段相連，為當時整個新界東的重要路口之一。1980年代末起，先後因城門隧道及城門隧道公路（
）及青沙公路T3主幹道（
）興建工程而面目全非，且不再與其他大埔公路路段相連。
1990年，城門隧道公路通車，大埔公路 - 沙田段改為連接該公路，並進升為主要幹線的一部分，原連接大圍段的路段改為單向南行支路[註 1]，重要性大大減低。
2004至2009年間，配合青沙公路T3主幹道的興建，大埔公路 - 大圍段多番需要局部臨時封閉，受影響路線需改道，其中銅鑼灣村一段一度改為單向西行，東行車輛須改經松嶺路。另外，美林邨美楓樓對出一段大埔公路原屬單向東行，其上設有「美林」站，西行車輛須行經大圍道，惟該段大埔公路因青沙公路工程而須永久拆卸，東行車輛亦需改經一小段大圍道，原「美林」站遷至大圍道「美林邨美楓樓」站。同時，原本連接大埔公路 - 沙田嶺段的天橋亦需拆卸，上述屬於大埔公路 - 沙田段的南行支路亦需永久停用（後改建為單車徑），使大圍段成為大埔公路的孤立路段。有關路線詳細改動可分別參閱美林邨美楓樓、美輝街、銅鑼灣村、松嶺路及成全路條目。
現時，大埔公路 - 大圍段分為兩部分，分別位於青沙公路橋底一段（下稱大圍段主路），以及連接沙田嶺路的引路一段（下稱大圍段支路）。該兩路原本相連，但中間路段因興建青沙公路而斷開。過往大埔公路 - 大圍段與積運街構成一十字路口，但現時積運街只連接大圍段支路一段，並改建為迴旋處，以及增設另一支路連接青沙公路北行，而不能連接大圍段主路。現時該支路現時只有居民巴士NR818及NR840線途經。
過往大埔公路 - 大圍段南端另設一大圍新村中途站，當時為一對南、北行中途站。配合青沙公路公程，北行站改屬青沙公路的一部分[註 2]，南行站更完全消失，惟九巴仍將北行站冠以大埔公路的前綴TA21。
自此，所有由大埔公路 - 沙田嶺段往返大圍段的車輛須途經青沙公路，其中北行須於1號出口（美林邨美楓樓）對開左轉，途經一小段美田路，南行則於近成全路路口直接前往青沙公路。所有由大埔公路 - 沙田段往返大圍段的車輛則須繞經沙田鄉事會路及沙田市中心內街。
巴士分站[]
下表只列出現時大埔公路 - 大圍段主路段的分站。
| 大埔公路－大圍段巴士分站列表（由南至北） | |
|---|---|
| 北行分站 | 南行分站 |
| 大圍道 | |
| 城門隧道公路 | |
| 美桃樓 | 美林邨 |
| 城河道 | |
| 松嶺路（入口） | |
| ／ | 銅鑼灣村 |
| 青沙公路（T3主幹道南行支路） | |
| 銅鑼灣村 | ／ |
| 成運路支路 | |
| 松嶺路（出口）、成全路 | |
| 獅子山隧道公路、沙田正街 | |
過往大埔公路 - 大圍段亦設以下中途站：
